药房酒店等四大场景显神通! 人形机器人“场景赛”展开角逐
药房酒店等四大场景显神通! 人形机器人“场景赛”展开角逐
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8月15日，全球首届人形机器人运动会迎来比赛首日，与传统体育项目不同，本届赛事创新设置了场景赛单元，包括工业场景、医药场景、酒店场景、仓储场景四个类别，旨在考验机器人在真实应用中的综合能力。赛场上，来自不同高校、企业、研究机构的数十支机器人队伍展开激烈角逐，机器人用一次次精准的抬举、抓取等动作赢得观众的阵阵掌声。
在国家速滑馆“冰丝带”赛场中央，医药场景的药品分拣初赛正在进行，来自中国人民大学的“RUC-HUHA战队”成员赵艺涵正戴VR设备，远程操纵机器人进行药品抓取，他身边的队员们紧张地叮嘱道：“稳住！注意角度和方向。”五六米之外，一台轮式双臂机器人正在他的遥控下缓缓移动，快速到药柜找到药品后又稳稳握住，调整姿态投放进指定区域。
“整体过程很顺利，没有掉链子。”完成比赛后的赵艺涵松了一口气，他告诉记者，他们团队的成员十分年轻，甚至还有大一的学生。“整个暑假我们都泡在学校准备这次比赛，大伙都对能参与这场竞赛感到兴奋。”在他看来，备赛过程对机器人的训练十分重要，只有不断在真实场景中进行反复多次的模拟操作，才能获取更多可靠数据来调整机器人的行动。“期待着第二届、第三届人形机器人运动会也会有我们的身影。”赵艺涵说。
除了高校队伍外，来自各地的研究机构也带着他们的机器人来参赛。江淮中心灵巧先锋队参与的是医药场景的拆药分装竞赛，该竞赛需要机器人将大包装药品拆分，并分装成患者所需的剂量。“为了这次竞赛，我们特地对机器人进行了升级改造。”江淮中心灵巧先锋队相关负责人表示，他们在调试过程中发现，药板上的铝箔和塑料反光，干扰了机器人的视觉感知，所以团队专门升级了视觉方案。
医药场景的赛场旁，一间模拟酒店房间的赛场也十分热闹。在这里，纸团、塑料袋、矿泉水瓶等垃圾被摆放在床头柜、床等家具上，考验的就是机器人识别杂物和处理它们的能力。比赛开始，一台人形机器人麻利地拉下门把手进入房间，又准确地将散布在家具上的垃圾投入垃圾桶。
此外，工厂物料搬运、仓储混料分拣等比赛也在同时进行。记者了解到，16日，工业场景的物料搬运竞赛、医药场景的拆药分装竞赛、酒店场景的清洁服务竞赛、仓储场景的混料分拣竞赛将迎来决赛；17日，医药场景的药品分拣竞赛、酒店场景的迎宾服务竞赛也将迎来决赛的最终角逐。
记者：鹿杨
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